报告人:呼卫军
报告时间:2025年11月13日星期四15:00
报告地点:南校区教学楼C楼125教室
报告简介:针对特种应用的多项任务,以飞行器集群为对象,介绍高动态、信息不完备环境下不受无人机数量限制的集群系统协同控制研究,决策分配与机间通信耦合的策略优化,基于人类偏好的逆强化学习奖励设计等关键技术,并介绍不同场景下的应用案例。
报告人简介:呼卫军,男,工学博士,西北工业大学航天公司研究员。博士期间在成都飞机设计研究所从事飞行控制律设计工作,参与多项国家重大型号任务,从事高速飞行器相关控制系统开发,参与国家级演示验证项目两项。主持并参与国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金重点项目,国防973项目、国家863项目、HJJ预研、KJ预研、JKW项目、省部级基金项目、xx3项目、xx6项目、各军兵种预研项目等国家级和省部级项目40余项;发表SCI、EI学术论文30余篇,发明专利近30项(含国防专利);担任系统工程与电子技术、航空学报等期刊审稿人。
2010年被评选为西北工业大学翱翔之星,2014年被评选为陕西省三秦人才,2021年被评选为陕西省产业领军人才、中国环境科学学会监察分会委员,2025年被评选为上交所科技创新咨询委员会委员。2015年进行产业研融合,创办西安因诺航空科技有限公司,并担任董事长兼总经理职务,公司目前年产值近3亿元,员工400余人,为国家级“专精特新”重点小巨人企业、陕西省、西安市民用无人机链主企业,开创性融合军用无人机技术在民用场景的应用。配合20余家大型央企进行数字化机器人应用。